迭代法与3-2-1法类似，即：

　　首先，至少3个特征“找正”完成第一轴定向（或及定位）；要求，这些特征矢量方向近似一致。

　　其次，至少2个特征“旋转”完成第二轴定向（或及定位）；要求，这两个特征矢量方向近似一致，二者连线方向与前面找正的特征矢量方向近似垂直。

　　最后，用1个特征定义坐标轴“零点”（即原点）。要求，最后一个特征的矢量方向与前面找正和旋转特征的矢量方向近似垂直。

　　常见的迭代法的典型基准组合为：

　　六个矢量点，如叶片

　　三个球（圆），如模具

　　三个矢量点两个圆，如钣金件

　　注意，在曲面上取圆特征，需要使用3个样例点来保证矢量和投影方向。