1.零件坐标系为组装件的全局坐标系（如车身上零部件）

　　2.无法获得基准特征与坐标系6自由度的具体关系（如钣金件，模具）

　　3.零件加工过程中切去了精准定位的基准特征（如某些叶片）。

　　所以，既然迭代法需要逼近目标，就必须要有基准特征的理论值（X Y Z I J K ）或者零件CAD模型。